Prophesee GenX320 树莓派5入门套件是一款高性能事件视觉开发工具。它首次将基于事件的Metavision传感技术引入树莓派5平台，其核心GenX320传感器通过异步检测事件，实现了微秒级延迟、等效万帧级的事件输出速率及低于50mW的超低功耗。该套件通过MIPI CSI-2接口直接连接树莓派5，为机器人、无人机、工业自动化等嵌入式视觉应用提供了高速、低延迟的实时视觉解决方案。

Prophesee GenX320 树莓派5入门套件是一款高性能、低延迟的事件视觉开发工具。它让您能在树莓派5上直接利用Prophesee的Metavision®事件视觉技术，捕获并分析高速视觉数据流，适用于机器人、无人机、工业自动化等嵌入式视觉解决方案。

该套件核心为GenX320事件视觉传感器——这是目前全球最小巧、能效最高的事件传感器。它具备微秒级延迟、等效万帧级的事件输出速率、极高的动态范围以及超低功耗，帮助您快速构建响应迅捷且节能的智能视觉系统。

购买套件即可获得丰富的支持资源，包括知识中心、开源驱动、数据工具及社区论坛，助您高效启动项目开发。

主要特点：

· 核心传感器：GenX320 Metavision® 事件视觉传感器

· 分辨率：320 × 320 像素阵列，像素尺寸6.3μm，专用于对比度检测

· 事件输出速率：超高速事件数据输出，时间分辨率等效于 >10,000 fps

· 时间戳精度：1微秒精度

· 延迟：在1000 lux照度下 <150 μs；在5 lux照度下 <1,000 μs

· 动态范围：原生高动态范围 >140 dB

· 功耗：传感器功耗 <50 mW

· 光学格式：1/5英寸

套件关键特性：

· 即插即用：传感器模块通过 MIPI CSI-2 (D-PHY) 摄像头连接器直接连接到树莓派5主板。

· 高性能事件视觉系统：基于树莓派5构建，提供高速、低延迟的事件数据。

可选型号：

· M12 接口版本：视场角（FOV）76° 镜头

· M6 接口版本：视场角（FOV）104° 镜头

支持资源：

· 知识中心：可访问技术应用笔记、高级硬件手册、个人工单工具、社区论坛等。

· OpenEB 支持：提供Python和C++ API支持。可访问GitHub上的驱动程序、数据记录、回放和可视化工具（github.com/prophesee-ai/openeb）。

应用领域：

· 无人机：检测与跟踪、避障、实时SLAM、无GPS导航

· 工业与物联网：3D扫描、振动监测、焊溅跟踪、高速缺陷检测

· 智能安防：跌倒检测、入侵监测、智能办公、客户行为分析

· 其他：以及众多其他应用场景。

高级工具包：

购买套件可免费获取一套高级工具集，包括支持门户、驱动程序、开源平台、教程、参考数据等，助您快速构建自有视觉应用。